======  Implementacja filtra cyfrowego IIR ======

====== Plan ćwiczenia ======

    - Implementacja filtru cyfrowego o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR) na bazie otrzymanych współczynników (filtr powinien być wysokiego rzędu, najprawdopodobniej dolno-przepustowy)
    - Badanie odpowiedzi filtru na skok napięcia
       * pomiar czasu narastania
       * pomiar wzmocnienia
    - Badanie odpowiedzi filtru na sygnały sinusoidalny o różnej częstotliwości
       * wykreślenie charakterystyki częstotliwościowej (może fazowej ?)
    - Badanie odpowiedź filtru na szum biały
       * uśrednianie widma (porównanie z charakterystyką z poprzedniego punktu)